قام الأستاذ Gordon Cheng وفريقه في جامعة ميونخ التقنية (TUM) بتطوير لوحات سداسية صغيرة يمكن أن تستخدمها الروبوتات كجلد إلكتروني ، مما يمنحهم الشعور باللمس. كان آخر مشروع للأستاذ Gordon Cheng هو تغطية روبوت بحجم الإنسان مع 1260 من هذه الخلايا ، وبالتالي ابتكر أول روبوت بشري مستقل في العالم بجلد اصطناعي يغطي كامل جسمه حتى أخمص قدميه.
روبوت H-1 مغطى في 1260 خلية سداسية مجهزة بـ 13000 جهاز استشعار مختلف ، وتقع هذه الخلايا على الجزء العلوي من الجسم والذراعين والساقين وكذلك باطن قدميه. مما يتيح للروبوت التوازن على ساق واحدة ، والمشي على الأسطح غير المستوية ، وحتى إعطاء الشخص عناق دون سحقه. قد يبدو هذا الأخير بسيطًا ، لكنه يتطلب العديد من العمليات الحسابية في الوقت الفعلي نظرًا لوجود عدد كبير من نقاط الاتصال بين الأشخاص الذين يعانقون والضغوط المختلفة.
from موضوع جديد لك https://ift.tt/32bfkPb
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire